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TXM IP65集成步进伺服

MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TXM系列是集成式步进伺服第三代产品,在TSM的基础上对整机做了IP65 防护等级认证。

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MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TXM系列是集成式步进伺服第三代产品,在TSM的基础上对整机做了IP65 防护等级认证。


►特性


■ 多种控制模式

■ 全闭环

●  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
●  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
●  TXM24,TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。

■ 简单参数整定

●  使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
●  根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
●  对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。

■ 低发热/高效率

●  根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
●  静止时,电流几乎为零,无发热。
●  接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

■ 平滑精确

●  基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 
●  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

●  在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

●  TXM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
●  50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 新增关键特性

  ■  TXM24产品具备多达3路数字输入接口,1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  ■  TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口,3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  ■  TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能,提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
  ■  现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口
  ■  TXM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
  ■  新增多种回原点模式
  ■  支持软件限位功能
  ■  新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TXM34产品)
  ■  整机通过IP65防水防尘等级认证



►相关软件                                      



Step-Servo Quick Tuner
用于产品的配置。可以帮助用户找到最佳的伺服整定参数,测试基本运动控制功能,并实时进行数据监控。


RS485 Bus Utility
一个简单的,功能强大的软件工具,通过MOONS’SCL ASCII命令设置和测试多轴RS-485通讯网络。


CANopen Test Tool
用于演示CANopen通讯功能,可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。







►系统配置

■ -P 脉冲输入控制型 (仅TXM34)

客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制。
主要功能
 ● 接受脉冲信号运行
 ● 编码器信号输出



■ -S 基本控制型 (仅TXM24)

客户可使用上位机等发送脉冲指令、模拟量指令或者MOONS’特有的SCL通讯指令控制驱动器。
主要功能
 ● 接受脉冲信号运行
 ● 接受模拟量信号运行
 ● 接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485)
 ● RS-485通讯可同时支持32轴
 ● 支持以太网通信,eSCL协议


■ -Q 内置可编程型控制器(包含Modbus/RTU 通讯型,以太网通讯型支持Modbus/TCP)

客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为一个控制器独立工作。亦可连接上位机传感器等组成一个系统运行。
主要功能
 ● 程序驻留和串行主机命令控制
 ● 数据寄存器
 ● 多任务处理
 ● 数字和逻辑功能处理
 ● 接受模拟量信号运行
 ● Modbus/RTU工业现场总线控制,同时支持32轴
 ● 支持单口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM24)
 ● 支持双口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM34)


■ -CANopen通讯型

支持工业级现场总线CANopen,CiA301 CiA402 协议可同时控制112轴。支持Q编程功能。
主要功能
 ● CANopen工业现场总线控制
 ● 网络最高支持112轴
 ● 支持Q编程功能




►规格


■ 安装尺寸 60mm

 品名  基本型
TXM24S-3□G
  Q编程型(含Modbus/RTU通讯型)
TXM24Q-3□G
  CANopen通讯型
TXM24C-3CG
  EtherNet/IP通讯型
TXM24IP-3EG
  保持转矩  N•m
2.5
  转子惯量  g•cm2
900
  输入电源  VDC
12-70
  编码器分辨率  脉冲/圈
20000
  最高转速  RPM
3600
  电机重量  g
2090
  □表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E(单口以太网)


■ 转速—转矩特性



■ 开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC
型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC

■ 再生放电钳

型号:RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如下图所示)可以有效地解决再生放电的问题。利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题,将RC880串联在TXM系列与供电电源之间并正常工作,如果RC880上的 “Regen”LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没有过多的反电势,不必使用RC880。

■ USB通讯转换器

型号:MS-USB-RS232-01
描述:USB-RS232转换器

型号:MS-USB-RS485-01
描述:USB-RS485转换器

型号:MS-USB-CAN-01
描述:USB-CAN转换器



■ TXM24系列匹配线束

● I/O线束
型号
供应商
描述
1430048
Phoenix Contact
12芯,1.5m,屏蔽线束,A编码

  -S/Q/IP版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
Step+
高速数字量输入
3
Step-
5
Dir+
高速数字量输入
8
Dir-
6
En+
X3 数字量输入
4
En-
绿
11
OUT+
数字量输出
灰/粉
12
OUT-
红/蓝
9
+5V
+5V 模拟量电压
10
AIN
模拟量输入
7
GND
模拟量输入地
2
N/C
-

  -C版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
5
X2+
高速数字量输入
8
X2-
4
X3
X3 数字量输入
6
X4
X4 数字量输入
绿
7
X5
X5 数字量输入
10
XCOM
X 输入公共点
11
Y1
Y1 数字量输出
灰/粉
12
Y2
Y2 数字量输出
红/蓝
9
Y3
Y3 数字量输出
2
YCOM
Y 输出公共点
● 电源线
型号
供应商
描述
1536285
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码

● RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
描述
1518960
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码

● Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码

■ TXM34系列匹配线束


● I/O 线束
型号
供应商
描述
1430200
Phoenix Contact
17芯,1.5m,屏蔽线束,A编码

  -P版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
6
X2+
高速数字量输入
4
X2-
绿
5
X3
X3 数字量输入
8
X4
X4 数字量输入
7
XCOM
X 输入公共点
10
YCOM
Y 输出公共点
9
ENC A+
编码器输出A+
2
ENC A-
编码器输出A-
11
ENC B+
编码器输出B+
灰/粉
12
ENC B-
编码器输出B-
红/蓝
13
ENC Z+
编码器输出Z+
白/绿
14
ENC Z-
编码器输出Z-
棕/绿
15
Y1
Y1 数字量输
白/黄
16
Y2
Y2 数字量输
黄/棕
17
Y3
Y3 数字量输
白/灰

  -Q/C版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
6
X2+
高速数字量输入
4
X2-
绿
5
X3+
X3 数字量输入
8
X3-
X4 数字量输入
7
X4+
X 输入公共点
10
X4-
Y 输出公共点
9
X5+
编码器输出A+
2
X5-
编码器输出A-
11
Y1
编码器输出B+
灰/粉
12
Y2
编码器输出B-
红/蓝
13
Y3
编码器输出Z+
白/绿
14
YCOM
编码器输出Z-
棕/绿
15
GND
Y1 数字量输
白/黄
16
+5V
Y2 数字量输
黄/棕
17
AIN
Y3 数字量输
白/灰
● 电源线
型号
供应商
描述
1408835
Phoenix Contact
1m,屏蔽线,S编码

● RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
描述
通讯口
1407805
Phoenix Contact
3m,针式,屏蔽线,A编码
COM1
1407788
Phoenix Contact
3m,孔式,屏蔽线,A编码
COM2

● Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码


命名规则:

订货信息:

型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422
Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
  TXM24S-3AG
2.5N.m
S
3DI,1DO,1AI




  TXM24S-3RG



  TXM24S-3EG



  TXM24Q-3AG
Q
 √



  TXM24Q-3RG
 √


  TXM24Q-3EG



  TXM24IP-3EG
IP




  TXM24C-3CG
C
5DI,3DO



  TXM34P-1AG
2.7N.m
P
4DI,3DO,EO




  TXM34Q-1AG
Q
5DI,3DO,1AI



  TXM34Q-1RG


  TXM34Q-1DG



  TXM34C-1CG
C



  TXM34P-3AG
5.2N.m
P
4DI,3DO,EO




  TXM34Q-3AG
Q
5DI,3DO,1AI



  TXM34Q-3RG


  TXM34Q-3DG



  TXM34C-3CG
C



  TXM34P-5AG
6.7N.m
P
4DI,3DO,EO




  TXM34Q-5AG
Q
5DI,3DO,1AI



  TXM34Q-5RG


  TXM34Q-5DG



  TXM34C-5CG
C



  TXM34P-6AG
8.2N.m
P
4DI,3DO,EO




  TXM34Q-6AG
Q
5DI,3DO,1AI



  TXM34Q-6RG


  TXM34Q-6DG



  TXM34C-6CG
C



  * DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入
TXM IP65集成步进伺服
MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TXM系列是集成式步进伺服第三代产品,在TSM的基础上对整机做了IP65 防护等级认证。
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