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STM23集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。

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STM23集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。


►特性

功率模块
  功率放大类型  双 H- 桥,4 象限
  电流控制  4 态、PWM 频率 20 KHz
  输出力矩  STM23□-2□□:最大 1.0 N•m
  STM23□-3□□:最大 1.5 N•m
  输入电源  12-70V 直流
  保护  过压、欠压、过热、电机绕组短路( 相间、相地)
控制模块
  细分等级  软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
  编码器分辨率  4000 脉冲/ 圈( 选配)
  速度范围  可达 3000 rpm
  非易失性存储  配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH 中
  控制模式  STM23S: 脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度( 振荡器,操纵杆),SCL 命令
  STM23Q: STM23S 所有控制模式外加 Q program 独立编程
  STM23C: CANopen 兼容Q program
  STM23IP: EtherNet/IP 兼容Q program
  数字输入  S/Q/IP 型:
  所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
  STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 限位,CW 点动,启/ 停 ( 振荡器模式)
  DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽= 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CCW 限位,CCW 点动,方向 ( 振荡器模式)
  EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
  功能:使能,报警/ 报错复位, 速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式),通用输 入口
  C 型:
  所有数字信号输入频率带宽可调
  IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
  IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:CCW 限位,CCW 点动,通用输入口
  IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
  功能:通用输入口
  数字输出  OUT+/-: 光电隔离,最大 30V/100 mA
  功能:报错信号,运动信号,tach 信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  模拟量输入  输入:0 - 5V AIN 以GND 为参考; AD 分辨率:12 位
  通讯接口  S 型:RS-232, RS-485 或Ethernet
  Q 型:RS-232, RS-485, Ethernet 或Modbus/RTU
  C 型:CANopen,RS-232
  IP 型:EtherNet/IP
物理规格
  环境温度  0 - 40°C (32 ~ 104°F) ( 合适的散热条件)
  湿度  最大90%,无结露
  重量  STM23□-2□□:850g
  STM23□-3□□:1200g
  转子惯量  STM23□-2□□:260 g•cm2
  STM23□-3□□:460 g•cm2




►力矩曲线



►相关软件                                              


■ ST Configurator
stm23 相关软件

用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。

■ Q Programmer

可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。

■ SCL Utiliy

通过串口实时控制驱动器的工具。


注:以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。



►连接接口




►机械尺寸(单位:mm)




►命名规则



►订货信息

型号
控制
输出力矩
编码器
RS-232
RS-485
CANopen
 STM23S-2AN
S
0.9N·m



 STM23S-2RN


 STM23S-2AE


 STM23S-2RE 


 STM23S-3AN 
1.5N·m



 STM23S-3RN 


 STM23S-3AE


 STM23S-3RE 


 STM23Q-2AN
Q
0.9N·m



 STM23Q-2RN


 STM23Q-2AE


 STM23Q-2RE 


 STM23Q-3AN 
1.5N·m



 STM23Q-3RN 


 STM23Q-3AE 


 STM23Q-3RE 


 STM23C-2CN
C
0.9N·m


 STM23C-2CE

 STM23C-3CN
1.5N·m


 STM23C-3CE 

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