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集成式电机

集成式步进产品与步进伺服产品中包含了驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

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集成式步进产品与步进伺服产品中包含了驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。


■多种控制模式 ■抗共振 ■细分补差
■低速力矩平滑 ■输入信号平滑
■STM和SWM的动态电流控制 
■抗STM和SWM的堵转检测和失步补偿振



集成式步进电机

STM系列                                           SWM系列

集成式步进电机-STM系列
集成式步进电机-SWM系列






STM11
STM17
STM17R
STM23
STM23R
STM24

  SWM24


 


集成式步进伺服

TSM系列                                SSM系列                         TXM系列

集成式步进伺服TSM系列
集成式步进伺服SSM系列
 集成式步进伺服TXM系列





TSM11
TSM17
TSM23
TSM24
TSM34




 


►集成式步进电机
介绍
鸣志拥有先进的步进电机驱动技术,步进电机可以工作在脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制、程序驻留模式多种控制模式。鸣志的步进驱动器支持各种类型的控制信号,包括数字信号、模拟信号,支持各种工业现场总线网络控制。鸣志特有的Q编程型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。

特性

■  多种控制模式

■  抗共振

步进系统的弱点之一就在于存在着固有的共振点,STM系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能

■  细分补差

在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

■  低速力矩平滑

步进电机有一个固有的低速力矩脉动,会影响到电机的运行。通过分析这个力矩脉动,系统可以使用一个负谐波来抵消这个影响,使得电机在低速下运行得更平滑。
更平滑的低速运动

■  输入信号平滑

对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

■  STM和SWM的动态电流控制

▪ 运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
▪ 加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
▪ 空闲电流 - 电机在静止时,驱动器供给电机的电流。
通过对以上三种电流的分别精确控制,有效减少系统发热

■  抗STM和SWM的堵转检测和失步补偿振

驱动器自动检测编码器信号,读取电机转子的位置,提供堵转检测和失步补偿的功能。
堵转检测 当实际力矩大于电机输出力矩时,会导致定子磁场和转子磁场间不同步,也称为堵转。电机一旦堵转驱动器立马发出错误输出。
失步补偿 始终监视并调整转子磁场来保持电机转子与定子的同步运行。这意味着即使实际需求力矩大于电机输出力矩,依然可以保证位置的准确性。失步补偿在电机静止时依旧可以起作用。


►集成式步进电机列表


STM-R系列-脉冲输入型集成式步进电机

电机尺寸:42mm,56mm
输入电压(额定):12-48VDC/12-70VDC
编码器选项:增量式编码器4000脉冲/圈
细分设定:开关设置,最高25600 steps/rev
控制方式:■ 脉冲控制
输入和输出:■ 3个数字输入,1个数字输出


STM系列-控制器型集成式步进电机
电机尺寸:42mm,56mm,60mm
输入电压(额定):
■ STM17 - 12-48VDC
■ STM23/24 - 12-70VDC
编码器选项:增量式编码器4000脉冲/圈
■ 堵转检测 ■ 失步补偿
细分设定:软件设置,最高51200 steps/rev
控制方式:
■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速
■ 现场总线控制 ■ 程序驻留模式
输入和输出:
■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入
■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入
■ C型-3个数字输入,1个数字输出
通讯模式:
    

SWM系列-IP65型集成式步进电机
电机尺寸:60mm
输入电压(额定):12-70VDC
编码器选项:增量式编码器4000脉冲/圈
■ 堵转检测 ■ 失步补偿
细分设定:软件设置,最高51200 steps/rev
控制方式:
■ 脉冲控制 ■ 模拟量调速
■ 现场总线控制(RS-485和CANopen集成Daisy Chain)
■ 程序驻留模式
输入和输出:
■ SF/QF型-4个可配置数字输入/输出,1个模拟量输入
■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入
■ C型-5个数字输入,3个数字输出
通讯模式:
    

►集成式步进伺服


介绍

步进伺服是步进电机领域一个创新的革命,在步进电机中完美融入伺服控制技术,创造了一个性能优异、功能全面的独特产品,广泛应用于自动化控制各领域。



特性

■  多种控制模式

■  全闭环

▪ 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
▪ 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±0.018°。

■  低发热/高效率

▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。 
▪ 静止时,电流几乎为零,无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

■  平滑精确

▪ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题

▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

■  高速响应

▪ 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

■  大力矩

  ▪ TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。 
  ▪ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 
 ▪  50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系 统优化得更加高效。

■  运动监测

▪ 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 
▪ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
▪ 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。


■  步进伺服分类

TSM系列-集成式步进伺服

安装尺寸:42mm,56mm,60mm
输入电压(额定):12-48VDC/12-70VDC
编码器选项:增量式编码器20000脉冲/圈
智能特点:
■ 自动负载惯量检测
■ 新增多种回原点模式和支持软件限位功能
■ 支持位置预存表功能(Position Table)最多63位
控制方式:■ 力矩控制 ■ 脉冲控制
■ 模拟量控制 ■ 程序驻留
■ 现场总线控制,集成Daisy Chain接口
输入和输出:
■ P型-4个数字输入,3个数字输出,编码器输出
■ S/Q/C型-8个数字输入,4个数字输出,1个模拟输入
通讯模式:
  


SSM系列-集成式步进伺服

安装尺寸:42mm,56mm,60mm
输入电压(额定):12-48VDC/12-70VDC
编码器选项:增量式编码器20000脉冲/圈
控制方式:■ 力矩控制 ■ 脉冲控制
■ 模拟量控制 ■ 现场总线控制 ■ 程序驻留
输入和输出:
■ S/Q型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟量输入
■ C型-3个数字输入,1个数字输出
通讯模式:
  


TXM系列-IP65防护等级集成式步进伺服

安装尺寸:60mm
输入电压(额定):12-70VDC
编码器选项:增量式编码器20000脉冲/圈
控制方式:■ 力矩控制 ■ 脉冲控制
■ 模拟量控制 ■ 程序驻留
■ 现场总线控制RS-485和CANopen集成Daisy Chain接口
输入和输出:
■ S/Q/IP型-3个数字输入,1个数字输出,1个模拟输入
■ C型-5个数字输入,3个数字输出
通讯模式:
    


集成式电机
集成式步进产品与步进伺服产品中包含了驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
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