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SSM集成步进伺服

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►特性

■ 多种控制模式

 

■ 全闭环

● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。

● 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。


■ 简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。

■ 低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。 
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

■ 平滑精确

● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

● 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

● SSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 高速

● 相对于传统步进系统,先进的伺服控制技术保证了不失步,不卡死,使得步进电机的高速应用成为可能。

■ 运动监测

● 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,SSM Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。


►相关软件

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。



►连接接口

建议配套使用鸣志电源:
24VDC,150W(P/N MF150A24AG-V)
48VDC,320W(P/N MF320A48AG-V)
这两款电源有一定的电流过载能力,可使SSM发挥出最佳性能。
(使用开关电源时,需配套使用RC050再生放电钳)



►力矩曲线



►机械尺寸(单位:mm)

■ SSM17

型号
长度“L”
长度“M”
SSM17□-1□G
67.5
24.6
SSM17□-2□G
73
30.1
SSM17□-3□G
81.5
38.6

 

■ SSM23

型号
长度“L”
长度“M”
SSM23□-2□G
92.4
22
SSM23□-3□G
114.4
44

 

■ SSM24



►附件


RC880 再生放电钳
RC880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量,以避免对驱动电路造成的损害。
应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。



►命名规则







►订货信息

型号
力矩
控制
RS-232
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
SSM17S-1AG
0.28N·m
S



SSM17S-1RG


SSM17Q-1AG
Q


SSM17Q-1RG

SSM17C-1CG
C



SSM17S-2AG
0.42N·m
S



SSM17S-2RG


SSM17Q-2AG
Q

√ 

SSM17Q-2RG

SSM17C-2CG
C



SSM17S-3AG
0.52N·m
S



SSM17S-3RG


SSM17Q-3AG
Q

√ 

SSM17Q-3RG

SSM17C-3CG
C



SSM23S-2AG
1.0N·m
S



SSM23S-2RG


SSM23Q-2AG
Q


SSM23Q-2RG
√ 

SSM23C-2CG
C



SSM23S-3AG
1.5N·m
S



SSM23S-3RG


SSM23Q-3AG
Q

√ 

SSM23Q-3RG
 √
SSM23C-3CG
C



SSM24S-3AG
2.4N·m
S



SSM24S-3RG


SSM24Q-3AG
Q

√ 

SSM24Q-3RG

SSM24C-3CG
C



SSM集成步进伺服
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