TSM23
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
►特性
功率模块 | |
功率放大类型 | 双H- 桥,4 象限 |
电流控制 | 4 态、PWM 频率 20KHz |
输出力矩 | TSM23□-2□G:最大1.0N·m 连续运行(1.3N·m 短时运行) TSM23□-3□G:最大1.5N·m 连续运行(2.0N·m 短时运行) TSM23□-4□G:最大2.4N·m 连续运行(3.3N·m 短时运行) |
输入电源 | 12-70V 直流 |
保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) |
环境温度 | 0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
温度范围 | 90% 无结露 |
控制模块 | |
细分等级 | 软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数 |
编码器分辨率 | 20000脉冲/圈 |
速度范围 | 可达3600 rpm |
滤波器 | S/Q型:数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器 C型:数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器 P型:数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器 |
非易失性存储器 | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 |
控制模式 | TSM23S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令 TSM23Q:TSM23S 所有控制模式外加 Q program独立编程 TSM23C:CANopen兼容Q program TSM23P:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲(编码器跟随) |
数字输入 | S/Q型: |
数字输出 | S/Q型: Y1/Y2/Y3:光电隔离,最大 30V/100 mA ,单端输出信号 功能:报错信号,动态到位信号,刹车信号,可编程通用输出 Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA 功能:静态到位信号,tach信号,Timing out信号,可编程通用输出 C型: Y1/Y2/Y3/Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA ,集电极开路输出。 功能:报错信号,动态/静态到位信号,刹车信号,运动信号,Tach信号,可编程通用输出 P型: Y1/Y2/Y3:光电隔离单端输出,最大 30V/100 mA 功能:报错信号,刹车信号,tach信号,静态/动态到位信号,可编程通用输出 |
模拟量输入 | 0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位 |
通讯接口 | S/Q型:RS-232, RS-485 C型:CANOpen, RS-232 P型:RS-232 |
重量 | TSM23□-2□G:850 g TSM23□-3□G:1250 g TSM23□-4□G:1090 g |
转子惯量 | TSM23□-2□G:260 g•cm2 TSM23□-3□G:460 g•cm2 TSM23□-4□G:365 g•cm2 |
►力矩曲线
►相关软件
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
►连接接口
►机械尺寸(单位:mm)
型号 | “L” | “M” | 出轴直径 |
TSM23□-2□G | 95.2 | 24.5 | 8 |
TSM23□-3□G | 117.2 | 46.5 | |
TSM23□-4□G | 120.6 | 49.9 |
►订货信息
型号 | 力矩 | 控制 | I/O(*) | RS-232 | RS-485/422 | Modbus/RTU | CANopen |
TSM23P-2AG | 1.0N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||
TSM23S-2AG | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | ||||
TSM23S-2RG | √ | ||||||
TSM23Q-2AG | Q | √ | √ | ||||
TSM23Q-2RG | √ | √ | |||||
TSM23C-2CG | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | |||
TSM23P-3AG | 1.5N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||
TSM23S-3AG | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | ||||
TSM23S-3RG | √ | ||||||
TSM23Q-3AG | Q | √ | √ | ||||
TSM23Q-3RG | √ | √ | |||||
TSM23C-3CG | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | |||
TSM23P-4AG | 2.5N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||
TSM23S-4AG | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | ||||
TSM23S-4RG | √ | ||||||
TSM23Q-4AG | Q | √ | √ | ||||
TSM23Q-4RG | √ | √ | |||||
TSM23C-4CG | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | |||
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入 |
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