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TSM23

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

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MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。



►特性

功率模块
  功率放大类型  双H- 桥,4 象限
  电流控制  4 态、PWM 频率 20KHz
  输出力矩  TSM23□-2□G:最大1.0N·m 连续运行(1.3N·m 短时运行)
  TSM23□-3□G:最大1.5N·m 连续运行(2.0N·m 短时运行)
  TSM23□-4□G:最大2.4N·m 连续运行(3.3N·m 短时运行)
  输入电源   12-70V 直流
  保护  过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
  环境温度  0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
  温度范围  90% 无结露
控制模块
  细分等级  软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
  编码器分辨率  20000脉冲/圈
  速度范围  可达3600 rpm
  滤波器  S/Q型:数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
  C型:数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
  P型:数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
  非易失性存储器  配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
  控制模式  TSM23S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
  TSM23Q:TSM23S 所有控制模式外加 Q program独立编程
  TSM23C:CANopen兼容Q program
  TSM23P:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲(编码器跟随)
  数字输入

  S/Q型:
  所有数字信号输入频率带宽可调
  STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随),速度模式起停/方向,通用输入口
  X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 =5 KHz
  功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口
  X5/X6/X7/X8:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 =5 KHz
  功能:速度 1/速度 2 (振荡器模式),CW/CCW 限位,通用输入口
  C型:
  所有数字信号输入频率带宽可调
  X1/X2/X7/X8:光电隔离,5-24V差分或单端输入.最小脉宽= 100 μs,最大脉冲频率= 5 KHz
  功能:通用IO输入口,或者CW/CCW限位功能;
  X3/X4/X5/X6:光电隔离,5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 5 KHz
  功能:驱动器使能/非使能,报警/报错复位功能,或者通用IO输入口
  P型:
  所有数字信号输入频率带宽可调
  STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随)
  X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
  功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口

  数字输出  S/Q型:
  Y1/Y2/Y3:光电隔离,最大 30V/100 mA ,单端输出信号
  功能:报错信号,动态到位信号,刹车信号,可编程通用输出
  Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA
  功能:静态到位信号,tach信号,Timing out信号,可编程通用输出
  C型:
  Y1/Y2/Y3/Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA ,集电极开路输出。
  功能:报错信号,动态/静态到位信号,刹车信号,运动信号,Tach信号,可编程通用输出
  P型:
  Y1/Y2/Y3:光电隔离单端输出,最大 30V/100 mA 
  功能:报错信号,刹车信号,tach信号,静态/动态到位信号,可编程通用输出
  模拟量输入  0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
  通讯接口  S/Q型:RS-232, RS-485
  C型:CANOpen, RS-232
  P型:RS-232
  重量  TSM23□-2□G:850 g
  TSM23□-3□G:1250 g
  TSM23□-4□G:1090 g
  转子惯量  TSM23□-2□G:260 g•cm2
  TSM23□-3□G:460 g•cm2
  TSM23□-4□G:365 g•cm2



►力矩曲线



►相关软件 

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。


►连接接口


►机械尺寸(单位:mm)

型号
“L”
“M”
出轴直径
TSM23□-2□G
95.2
24.5
8
TSM23□-3□G
117.2
46.5
TSM23□-4□G
120.6
49.9
* 另可提供6.35 mm 出轴版本



►订货信息


型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422
Modbus/RTU
CANopen
TSM23P-2AG
1.0N·m
P
4DI,3DO,EO



TSM23S-2AG
S
8DI,4DO,1AI,EO



TSM23S-2RG



TSM23Q-2AG
Q


TSM23Q-2RG


TSM23C-2CG
C
8DI,4DO,1AI


TSM23P-3AG
1.5N·m
P
4DI,3DO,EO



TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI,EO



TSM23S-3RG



TSM23Q-3AG
Q


TSM23Q-3RG


TSM23C-3CG
C
8DI,4DO,1AI


TSM23P-4AG
2.5N·m
P
4DI,3DO,EO



TSM23S-4AG
S
8DI,4DO,1AI,EO



TSM23S-4RG



TSM23Q-4AG
Q


TSM23Q-4RG


TSM23C-4CG
C
8DI,4DO,1AI


  * DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入
TSM23
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
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