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TSM11

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

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MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。


►命名规则


►订货信息

型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-485 / 422
Modbus/RTU
TSM11S-1RM
0.065N·m
S
4DI, 2DO

TSM11S-2RM
0.08N·m

TSM11S-3RM
0.125N·m

TSM11Q-1RM
0.065N·m
Q
TSM11Q-2RM
0.08N·m
TSM11Q-3RM
0.125N·m

►技术规格


►力矩曲线



►机械尺寸(单位:mm)


型号
“L”
出轴直径
TSM11□-1RM
45.9
5
TSM11□-2RM
55
TSM11□-3RM
66.2



►相关软件

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。



►连接接口

PIN号
名称
描述
1
Y2
  带续流二极管的漏极开路输出(最大30 VDC100 mA.)
2
Y1
3
X4
  高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC,
  低电平输入电压 1 VDC以下,最大频率 1MHz.)
4
X3
5
X2
  高速输入信号(高电平输入电压5~24 VDC,
  低电平输入电压 2 VDC以下,最大频率 1MHz.)
6
X1
7
RX-
  RS-422/485 差分通讯信号
8
RX+
9
TX-
10
TX+
11
+
  V+ 电源电压 (typ. 24 VDC)
12
-
  V- 电源电压 (GND)
注意:所有的输入,输出信号以电源电压负极(V-)来作为信号的参考电平面(GND)。



►可选配件

■  选购配件

型号
类别
描述
  MF150A24AG-V  开关电源  150W, 24V
  RC880  再生放电钳  80VDC Max. 50W
  MS-USB-RS485-01  USB转换器  USB-RS485
  1109-□□□  通用线缆  电源+通信+I/O 电缆线,散线
* □ □ □ 表示长度,单位厘米,如:100代表100cm

■  电源+通信+I/O 线(散线,仅TSM11产品)

P/N
Length
1109-030
0.3m
Pin号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
颜色
紫色
橙色
白色
棕色
黄色
灰色
绿色/白色
绿色
蓝色/白色
蓝色
红色
黑色
定义
Y2
Y1
X4
X3
X2
X1
RX-
RX+
TX-
TX+
+
-
此线束含电源,I/O和通讯接线。线束型号:1109-030
塑壳:GHR-12V-S (JST)
端子:SSHL-002T-P0.2 (JST)

■  开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC

■  再生放电钳

型号:RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如右图所示)可以有效地解决再生放电的问题。
利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题,将RC880串联在TSM系列与供电电源之间并正常工作,如果RC880上的"Regen"LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没有过多的反电势,不必使用RC880。

■  USB通讯转换器

型号:MS-USB-RS485-01
描述:USB-RS485转换器
TSM11
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。
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