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STM17R

STM17R 是一款高性能,经济型的步进电机和驱动器集成化产品,全部参数由开关设定,高速大力矩,低噪音,低振动。

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STM17R 是一款高性能,经济型的步进电机和驱动器集成化产品,全部参数由开关设定,高速大力矩,低噪音,低振动。



►特性

功率模块
  功率放大类型  双 H 桥,4 象限
  电流控制  4 态 PWM 频率 16 KHz
  输入电源  STM17:外部12 - 48V 的直流电源
  STM23:外部12 - 70V 的直流电源
  输入电压范围  STM17R: 10 - 53 V 最小/最大(额定 12 - 48V 直流)
  STM23R: 10 - 75 V 最小/最大 (额定 12 - 70V 直流)
  保护  过压,过流,欠压,过温,短路 (相间,相地)
  待机电流衰减  开关可选择50%或90%的空闲电流
  环境温度  0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器
  湿度范围  90% 无结露
控制模块
  电流控制  先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩
  速度范围  可达到 3000 rpm
  自动安装  按照电机参数设置电流控制和抗共振参数
  编码器选项  可选配1000线外置编码器,差分信号输出A、B、Index
  脉冲输入
  STEP+/-
  输入:光电隔离,5 - 24V,最小脉宽 250 ns.,
  方向输入
  DIR+/-
  输入:光电隔离,5 - 24V,方向信号建立时间最小 62.5 μs
  使能输入
  EN+/-
  输入:光电隔离,5 - 24V,使能信号建立时间最小500 μs
  输出OUT+/-  集电器开路输出,30 V,100 mA max,最大脉冲频率 10 KHz; 当驱动器遇到错误时输出,
当驱动器正常运行时关闭
开关选择

  运行电流 - 开关 SW1 & SW2 设置输出电流,共4种设置分别为 50%,70%,90% 和100%的运行电流
  空闲电流 - 开关SW3的设置为50%时可减少电机和驱动器的发热,需要电机在静止时仍有较大保持力时设置为90%
  自测 (SW4) - 检查电机是否正常工作
  数字输入滤波 - 开关 SW5 设置可滤除外部电子噪音,滤波器的频率可设置到150KHz 或者2MHz
  细分插补选择 - 也称微步仿真,开关 SW6 设置为ON时在低细分情况下运动可以更加平滑
  负载惯量 - 设置 SW7负载惯量 (低/高)可以提高电机的运动性能
  步进脉冲类型 - 开关SW8可以选择双脉冲模式或者脉冲方向模式
  细分设置 - 驱动器通过SW9,SW10,SW11,SW12 拨码开关设定细分值,有16种细分设置:
  200,400,800,1600, 3200,6400,12800,25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000
  重量  STM17R-1□: 280 g
  STM17R-2□: 360 g
  STM17R-3□: 440 g
  STM23R-2□: 850 g
  STM23R-3□: 1200 g
  转子惯量  STM17R-1□: 38 g•cm2
  STM17R-2□: 57 g•cm2
  STM17R-3□: 82 g•cm2
  STM23R-2□: 260 g•cm2
  STM23R-3□: 460 g•cm2



►力矩曲线



►连接接口



►机械尺寸(单位:mm)



►订货信息

型号
输出力矩
标准型
双出轴
外置编码器
     STM17R-1
0.23N·m


     STM17R-1D
√ 

     STM17R-1E

     STM17R-2
0.38N·m


     STM17R-2D

     STM17R-2E

     STM17R-3
0.48N·m


     STM17R-3D

     STM17R-3E

STM17R
STM17R 是一款高性能,经济型的步进电机和驱动器集成化产品,全部参数由开关设定,高速大力矩,低噪音,低振动。
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