请输入正文
搜索

STB总线型步进驱动器

STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程),再通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。

分享

STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程),再通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。


►特性

■  抗共振
安浦鸣志步进驱动器

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出
更优异的高速性能
安浦鸣志步进驱动器

■  低速力矩平滑
安浦鸣志步进驱动器

通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动
安浦鸣志步进驱动器

■  自检和自动设置
安浦鸣志步进驱动器

系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。



►控制模式


■  主机控制模式
安浦鸣志步进驱动器

安浦鸣志步进驱动器

安浦鸣志步进驱动器&安浦鸣志步进驱动器
• 接收主机 PC 或 PLC 命令
• 多轴总线
• 实时控制

■  程序驻留模式
安浦鸣志步进驱动器

安浦鸣志步进驱动器
安浦鸣志步进驱动器
• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能


►技术规格


功率模块
  功率放大类型  双H桥,四象限
  电流控制  20KHz PWM控制
  输出电流  MSSTB05:0.1 - 5.0A/相(正弦峰值),以0.01A递增
  MSSTB10:0.1 - 10.00A/相(正弦峰值),以0.01A递增
  工作电压范围  MSSTB05:24 - 48VDC
  MSSTB10:24 - 70VDC
  输入电压范围  MSSTB05:18 - 53VDC
  MSSTB10:18 - 75VDC
  保护  过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等
  待机电流衰减  电机停转待机时,在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后,
  待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)
控制模块
  抗共振  提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行
  波形平滑  可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动
  自检和自动设置  驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
  非易失性存储器  配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
  运行模式  R版本:SCL,Q,Modbus/RTU
  C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402标准),预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动
  数字输入  四路数字输入
  X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
  X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽50us,最大脉冲频率10KHz
  数字输出  三路数字输出
  Y1,Y2,Y3:光电隔离,最大30V/100mA
  通讯接口  R版本:双口RS-485 (MSSTB05:压接型连接器 / MSSTB10:RJ45连接器)
  C版本:双口CANopen (MSSTB05:压接型连接器 / MSSTB10:RJ45连接器) 兼有RS-232
物理规格
  环境温度  0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器)
  环境湿度  最大90%,无结露


►机械尺寸(单位:mm)


■  MSSTB05■  MSSTB10
安浦鸣志步进驱动器
安浦鸣志步进驱动器


►力矩曲线





►调试软件   

■ STB Configurator

安浦鸣志步进驱动器

用于配置MSSTB系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。

■ CANopen Test Tool
安浦鸣志步进驱动器

用于演示CANopen通讯功能,可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。

注:以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。



►命名规则




►订货信息


型号
电流
电压
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Q Program
MSSTB05-R
0.1-5.0A
24-48VDC

MSSTB10-R
0.1-10.0A
24-70VDC

MSSTB05-C
0.1-5.0A
24-48VDC


MSSTB10-C
0.1-10.0A
24-70VDC




►配件(需另购)


■  通用 I/O 线
安浦鸣志步进驱动

型号
长度(L)
1008-030
0.3m
1008-100
1m
1008-200
2m

安浦鸣志步进驱动

引脚
定义
说明
连接线颜色
引脚
定义
说明
连接线颜色
1
X1+
X1数字量输入
9
Y1+
Y1数字量输出
2
X1-
10
Y1-
蓝黑
3
X2+
X2数字量输入
11
Y2+
Y2数字量输出
绿
4
X2-
棕黑
12
Y2-
绿黑
5
X3+
X3数字量输入
13
Y3+
Y3数字量输出
6
X3-
灰黑
14
Y3-
黄黑
7
X4+
X4数字量输入
15
SHIELD
屏蔽线
黑色热缩管
8
X4-
白黑
16
SHIELD
黑色热缩管

■  RS-485 菊花链扩展线(仅MSSTB05-R 产品)
安浦鸣志步进驱动

型号
长度(L)
2111-025*
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m
* 2111-025已随产品附带

引脚
信号
连接线颜色
1
RX+
2
RX-
3
TX+
4
TX-
5
GND

安浦鸣志步进驱动

■  CANopen 菊花链扩展线(仅MSSTB05-C产品)
安浦鸣志步进驱动

普通型
长度(L)
2112-025*
0.25m
2112-050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m
* 2112-025已随产品附带

引脚
信号
连接线颜色
1
NC
2
NC
3
CAN_H
4
CAN_L
5
GND

安浦鸣志步进驱动

■  RS-485 / CANopen菊花链扩展线(仅MSSTB10-R / MSSTB10-C产品)
安浦鸣志步进驱动

普通型
带屏蔽型
长度(L)
2012-030 *
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m
* 2012-030已随产品附带

引脚
信号
连接线颜色
引脚
信号
连接线颜色
1
RX+
橙白
1
CAN_H
橙白
2
RX-
2
CAN_L
3
TX+
绿白
3.7.8
GND
绿白,棕白,棕
4.5
NC
蓝,蓝白
4
NC
6
TX-
绿
5
NC
蓝白
7.8
GND
棕白,棕
6
NC
绿

安浦鸣志步进驱动

■  RC-880 再生放电钳
安浦鸣志步进驱动

安浦鸣志步进驱动RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量,以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压:80V DC
最大输出电流:8A(rms)
最大吸收功率:50W





►配套电机


2相混合式步进电机1.8°

产品系列
产品名称
图纸
安装尺寸
长度
静力矩
电流
转子惯量
重量
出线数
出轴形式
系列代号
产品型号
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg


AM11HS
 AM11HS1008-07
 
28.3
31
0.05
1.6
9
0.1
4
单出轴
 AM11HS3007-02
 
40
0.08
12
0.15
4
单出轴
 AM11HS5008-01
 
51
0.12
18
0.2
4
单出轴
AM14HY
 AM14HYB401-03
 
35.3
40
0.2
1
20
0.21
4
单出轴
AM17HD
 AM17HD4452-01N
 
42.3
34.3
0.25
1.8
38
0.23
4
双出轴
 AM17HD4452-02N
 
38
0.23
4
单出轴
 AM17HD2438-01N
 
39.8
0.4
57
0.28
4
双出轴
 AM17HD2438-02N
 
57
0.28
4
单出轴
 AM17HD6426-06N
 
48.3
0.5
82
0.36
4
单出轴
 AM17HD6426-05N
 
82
0.36
4
双出轴
 AM17HDB410-01N
 
62.8
0.85
1.6
123
0.6
4
单出轴
AM23HS
 AM23HS0420-01
 
56.4
41
0.6
2.2
135
0.42
4
单出轴
 AM23HS0420-02
 
135
0.42
4
双出轴
 AM23HS2449-01
 
54
1.2
260
0.6
4
单出轴
 AM23HS2449-02
 
260
0.6
4
双出轴
 AM23HS3454-01
 
76
1.8
460
1
4
单出轴
 AM23HS3454-02
 
460
1
4
双出轴
 AM23HS0421-01
 
41
0.6
4.5
135
0.42
4
单出轴
 AM23HS0421-02
 
135
0.42
4
双出轴
 AM23HS2450-01
 
54
1.2
260
0.6
4
单出轴
 AM23HS2450-02
 
260
0.6
4
双出轴
 AM23HS3455-01
 
76
1.8
460
1
4
单出轴
 AM23HS3455-02
 
460
1
4
双出轴
 AM23HS5412-01
 
111
3.2
750
1.5
4
单出轴
 AM23HS5412-02
750
1.5
4
双出轴



AM23HS
 AM23HS04A0-01
56.4
39
0.82
2.2
120
0.4
4
单出轴
 AM23HS04A0-02
120
0.4
4
双出轴
 AM23HS84A0-01
55
1.5
220
0.6
4
单出轴
 AM23HS84A0-02
220
0.6
4
双出轴
 AM23HSA4A0-01
77
2.3
390
1
4
单出轴
 AM23HSA4A0-02
390
1
4
双出轴
 AM23HS04B0-01
39
0.82
4.5
120
0.4
4
单出轴
 AM23HS04B0-02
120
0.4
4
双出轴
 AM23HS84B0-01
55
1.5
220
0.6
4
单出轴
 AM23HS84B0-02
220
0.6
4
双出轴
 AM23HSA4B0-01
77
2.3
390
1
4
单出轴
 AM23HSA4B0-02
390
1
4
双出轴
 AM23HSA4B0-03
 
390
1
4
单出轴


AM24HS
AM24HS2402-08N
 
60
54
1.2
450
0.83
4
单出轴
 AM24HS2402-11N
450
0.83
4
双出轴
AM24HS5401-10N
 
85
2.5
900
1.4
4
单出轴
AM24HS5401-24N
 
900
1.4
4
双出轴
AM34HD
AM34HD0404-08
 
86.5
66.5
3
7
1100
1.6
4
单出轴
AM34HD0404-09
 
1100
1.6
4
双出轴
AM34HD1404-06
 
96
5
1850
2.7
4
单出轴
AM34HD1404-07
 
1850
2.7
4
双出轴
AM34HD2403-07
 
125.5
7.1
2750
3.8
4
单出轴
AM34HD2403-08
 
2750
3.8
4
双出轴



STB总线型步进驱动器
STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程),再通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。
长按识别二维码查看详情
长按图片保存/分享
询盘

咨询表单:

  • 请输入验证码

咨询内容:


你还没有添加任何产品

加入成功

@copyright 2017 凡诚科技有限公司

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了