STB总线型步进驱动器
STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程),再通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。
STB系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q编程),再通过SCL指令,Modbus/RTU或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen。
►特性
■ 抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出 更优异的高速性能 | ![]() |
■ 低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动 | ![]() |
■ 自检和自动设置
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。 |
►控制模式
■ 主机控制模式
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■ 程序驻留模式
![]() • 执行预先存储的程序 • 多任务 • 条件处理 • 数学功能 • 数据寄存器功能 |
►技术规格
功率模块 | |
功率放大类型 | 双H桥,四象限 |
电流控制 | 20KHz PWM控制 |
输出电流 | MSSTB05:0.1 - 5.0A/相(正弦峰值),以0.01A递增 |
MSSTB10:0.1 - 10.00A/相(正弦峰值),以0.01A递增 | |
工作电压范围 | MSSTB05:24 - 48VDC |
MSSTB10:24 - 70VDC | |
输入电压范围 | MSSTB05:18 - 53VDC |
MSSTB10:18 - 75VDC | |
保护 | 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等 |
待机电流衰减 | 电机停转待机时,在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后, 待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设) |
控制模块 | |
抗共振 | 提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行 |
波形平滑 | 可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动 |
自检和自动设置 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能 |
非易失性存储器 | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 |
运行模式 | R版本:SCL,Q,Modbus/RTU |
C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402标准),预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动 | |
数字输入 | 四路数字输入 X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽50us,最大脉冲频率10KHz |
数字输出 | 三路数字输出 Y1,Y2,Y3:光电隔离,最大30V/100mA |
通讯接口 | R版本:双口RS-485 (MSSTB05:压接型连接器 / MSSTB10:RJ45连接器) |
C版本:双口CANopen (MSSTB05:压接型连接器 / MSSTB10:RJ45连接器) 兼有RS-232 | |
物理规格 | |
环境温度 | 0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器) |
环境湿度 | 最大90%,无结露 |
►机械尺寸(单位:mm)
■ MSSTB05 | ■ MSSTB10 |
►力矩曲线
■ STB Configurator
用于配置MSSTB系列步进电机驱动器基本参数,包括电机参数和控制方式。 |
■ CANopen Test Tool
用于演示CANopen通讯功能,可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。 |
注:以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。
►命名规则
►订货信息
型号 | 电流 | 电压 | RS-485 | Modbus/RTU | CANopen | Q Program |
MSSTB05-R | 0.1-5.0A | 24-48VDC | √ | √ | √ | |
MSSTB10-R | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ | √ | |
MSSTB05-C | 0.1-5.0A | 24-48VDC | √ | √ | ||
MSSTB10-C | 0.1-10.0A | 24-70VDC | √ | √ |
►配件(需另购)
■ 通用 I/O 线
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引脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 | 引脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 |
1 | X1+ | X1数字量输入 | 红 | 9 | Y1+ | Y1数字量输出 | 蓝 |
2 | X1- | 黑 | 10 | Y1- | 蓝黑 | ||
3 | X2+ | X2数字量输入 | 棕 | 11 | Y2+ | Y2数字量输出 | 绿 |
4 | X2- | 棕黑 | 12 | Y2- | 绿黑 | ||
5 | X3+ | X3数字量输入 | 灰 | 13 | Y3+ | Y3数字量输出 | 黄 |
6 | X3- | 灰黑 | 14 | Y3- | 黄黑 | ||
7 | X4+ | X4数字量输入 | 白 | 15 | SHIELD | 屏蔽线 | 黑色热缩管 |
8 | X4- | 白黑 | 16 | SHIELD | 黑色热缩管 |
■ RS-485 菊花链扩展线(仅MSSTB05-R 产品) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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■ CANopen 菊花链扩展线(仅MSSTB05-C产品) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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■ RS-485 / CANopen菊花链扩展线(仅MSSTB10-R / MSSTB10-C产品) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
* 2012-030已随产品附带 |
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■ RC-880 再生放电钳 | ||
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►配套电机
2相混合式步进电机1.8°
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