SR3-mini
SR3-mini是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机驱动器产品,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,许多配置参数为拨码开关可选。
SR3-mini是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机驱动器产品,具有优越的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,许多配置参数为拨码开关可选。
►特性
功率模块 | |
功率放大类型 | 双H- 桥,4 象限 |
电流控制 | 4 态、PWM 频率 16 KHz |
输入电源 | 电源12 - 48V |
输入电压范围 | 10 - 53V最小/最大(额定 12 - 48 V),此范围以外的电压将导致驱动器故障或可能损坏驱动器 |
保护 | 过压,过流,欠压,过温,电机绕组短路(相间,相地) |
温度范围 | 90% 无结露 |
控制模块 | |
电流控制 | 先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩 |
速度范围 | 速度可达3000 rpm |
自动设置 | 自动检测电机参数以此配置电流控制方式以及抗共振增益值 |
脉冲输入STEP+/- | 输入:光电隔离,5 - 24V,最小脉宽 250 μs., 最大脉冲频率 500KHz; 步进信号下降沿时有效 DSP 芯片内部的FLASH 中 |
方向输入DIR+/- | 输入:光电隔离,5 - 24V,方向信号建立时间最小 62.5 μs,方向信号下降沿时有效 |
使能输入EN+/- | 输入:光电隔离,5 - 24V,使能信号建立时间最小500 μs |
运行电流 | 拨码开关选择,8种设置,最大3A |
空闲电流 | 电机停转1秒后自动减少电流。拨码开关选择,2种设置50%或90%的运行电流 |
细分设置 | 拨码开关选择,16种细分设置:200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600 1000,2000,4000,5000,6000,8000,10000,20000 |
自测模式 | 检查内部和外部电源电压输入,以1转每秒的速度正反转两圈。拨码开关选择,ON为启用,OFF为关闭 |
控制模式 | 脉冲方向模式和双脉冲模式 |
►力矩曲线
►连接接口
►机械尺寸(单位:mm)
►订货信息
型号 | 描述 |
SR3-mini | 标准,0.4-3.0A,12-48VDC |
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