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ST两相直流驱动器
有3种控制模式, 脉冲方向模式, 速度模式,SCL语言模式, 通过软件配置。在脉冲方向模式下, 有脉冲/方向, 双脉冲和编码器跟随模式。在速度模式中, 包含固定速度和模拟量速度模式。可设定两种固定速度, 可通过机械开关, 限位开关进行速度切换, 控制电机的启停/反转。 SCL语言即为MSST系列驱动器基本的通讯语言, 可通过 PLC, PC等上位机发送指令进行电机控制, 简单易学, 极大程度的减少驱动器对脉冲序列的依赖,减少脉冲因为干扰或复杂 的加减速过程带来的工作量
有3种控制模式, 脉冲方向模式, 速度模式,SCL语言模式, 通过软件配置。在脉冲方向模式下, 有脉冲/方向, 双脉冲和编码器跟随模式。在速度模式中, 包含固定速度和模拟量速度模式。可设定两种固定速度, 可通过机械开关, 限位开关进行速度切换, 控制电机的启停/反转。 SCL语言即为MSST系列驱动器基本的通讯语言, 可通过 PLC, PC等上位机发送指令进行电机控制, 简单易学, 极大程度的减少驱动器对脉冲序列的依赖,减少脉冲因为干扰或复杂 的加减速过程带来的工作量。
Q系列驱动器, 包含S系列驱动器的所有功能, 辅以编程软件, 可连接限位开关, 传感器信号进行逻辑判断。可通过总线实时控制, 在基本的运动控制中可完全取代PLC等控制器的位置, 大大减少研发成本和周期。
C系列驱动器, MSST系列中的CANopen总线产品, 同时支持RS-232通讯, 可配合编码器闭环控制, 大大提高系统的可靠性。
►特性
| 放大器类型 | 数字MOSFET，双H桥，4象限 |
| 电流控制 | 4态，脉宽调制频率20KHz |
| 保护 | 过压，欠压，过温，电机/绕组短路（相-相，相-地），内部放大器短路 |
| 待机电流衰减 | 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比 |
| 细分 | 软件可选，200-51200步/转，以2步/转递增 |
| 微步计算 | 在低细分下自动插入微步以抑制振动 |
| 抑制共振 （电子阻尼） | 提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 |
| 波形平滑 | 调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动 |
| 编码器接口 | 电机可以安装编码器，用于提供堵转检测和失步补偿功能，差动信号接收频率可高达 2 MHz |
| 非易失性存储 | 配置参数及运动控制程序存储在DSP内 |
| 湿度 | 90%（无结露） |
| 环境温度 | 0-40℃ 通风环境中 |
| 重量 | -S：约 0.2Kg； -Q/C/IP；约0.3Kg |
| 输入/输出规格-S | 输入Step，Dir：光耦隔离，差分信号，5VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns， 最大脉冲频率= 2 MHz，方向信号建立时间需要至少2us，最大电流10mA。 输入En：光耦隔离，差分信号，5-12 VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=50us，最大脉冲频率= 10 KHz， 最大电流10mA。 输出Out：光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大30 VDC、最大10mA。 模拟量输入：单端信号，0-5VDC，分辨率12位。软件可配置偏移，死区和滤波。 |
| 输入/输出规格-Q/C/IP | 输入X1，X2：光耦隔离，差分信号 5VDC逻辑电压（开关阈值2.5V），最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz。 输入X3-X6：光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC。 输入X7, X8：光耦隔离，差分信号，12-24 VDC。 输出Y1-Y3：光电达林顿管，单端信号，共享com口，共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA。 输出Y4：光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大30 VDC，最大100 mA。 模拟量输入：单端信号。范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。 分辨率是12位（+/ - 10伏的范围内），11位（+ / -5或0-10伏的范围内），或10位（0-5伏的范围内）。 |
►力矩曲线
►相关软件
■ ST Configurator
| 用于配置MSST系列步进电机驱动器基本参数，包括电机参数和控制方式。 |
■ Q Programmer
| Q Programmer可实现条件判断、多任务处理、数学运算、寄存器操作和编码器跟随等功能。 |
■ SCL Utiliy
| 通过串口实时控制驱动器的工具。 |
■ CANopen Test Tool
| 用于演示CANopen通讯功能，可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。 |
注：以上所有软件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系统。
►命名规则
►连接接口/机械尺寸
■ MSST5/10-S
■ MSST5/10-Q
■ MSST5/10-C
►订货信息
型号 | 控制 | 电流 | 电压 | 编码器 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
| MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST10-S | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST5-Q-AN | Q | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
| MSST5-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST5-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-Q-AN | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
| MSST10-Q-AE | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RN | √ | √ | |||||
| MSST10-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
| MSST5-C-CN | I | 0.1-5A | 24-48VAC | √ | √ | ||
| MSST5-C-CE | √ | √ | √ | ||||
| MSST10-C-CN | 0.1-10A | 24-80VAC | √ | √ | |||
| MSST10-C-CE | √ | √ | √ |
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